『もう、ロボット開発なんて無理かも…』私を救ったYahboomのJetson Orin Nanoとの出会い

2025年11月15日2026年2月11日

📝 この記事のポイント

研究室の片隅で、私は何度そう呟いたかわかりません。
大学院でAIロボット開発に携わるって、最先端でかっこいいって最初は思ってたんです。
でも現実は、予想をはるかに超える難しさでした。

「あー、もう無理かも…」。研究室の片隅で、私は何度そう呟いたかわかりません。大学院でAIロボット開発に携わるって、最先端でかっこいいって最初は思ってたんです。でも現実は、予想をはるかに超える難しさでした。複雑すぎるプログラミングに途方もない量のデータ処理、そして何よりも、私の思い通りに全然動いてくれないロボットたち…。時には、一晩中デバッグしても原因すらわからない日もあって、心がポキッと折れそうになることもしばしば。開発環境の構築だけで何日もかかったり、いざ動かそうと思っても処理が重くて進まなかったり、本当にストレスフルな毎日でした。このままじゃ、私のAI開発人生は暗礁に乗り上げてしまうんじゃないかって、本気で悩んでいたんです。

最初の印象

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Yahboom はJetson Orin Nano 8GB SUPER Ackermanシャーシ、ROS2 AIエンコードロボットに適用され、AI大モデル、SLAM構築図、自動運転 (Superior with Orin Nano 8GB)

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そんな泥沼の中にいた私を救ってくれたのが、YahboomのJetson Orin Nano 8GB SUPER Ackermanシャーシでした。正直、最初は半信半疑でしたよ。「また新しい開発キットか…」って。でも、そのスペックを見た瞬間に、私の目は釘付けになりました。大規模なAIモデルを動かせるって書いてあるし、デュアルモデル動的推論とか、RAG検索とか、ちょっと専門的だけど、とにかく「すごいこと」ができそうだって直感したんです。特に、「描写されたシーンを認識し、優れた環境認識、推論、そしてインテリジェントな実行能力を誇る」っていう部分には心底惹かれました。これなら、私の目指す自然でスムーズなヒューマンコンピュータインタラクションが実現できるかもしれない。そう期待せずにはいられませんでしたね。

実際に使ってみて

いざ手に取って使ってみると、驚きの連続でした。まず感動したのは、開発環境の構築がめちゃくちゃスムーズだったこと。ROS 2/オープンソースコードと互換性があるだけでなく、めちゃくちゃ詳細なチュートリアルとSDKが提供されているんです。これまで何日もかかっていたセットアップが、驚くことに数時間で完了してしまいました。これには本当に目からウロコ。すぐにAIロボットの開発に取り掛かれるって、こんなにもストレスフリーなんだと初めて知りました。まるで、ずっと行き止まりだと思っていた道に、突然、広々とした高速道路が現れたような感覚でしたね。

良かったところ

YahboomのJetson Orin Nano 8GB SUPER Ackermanシャーシを使って、特に「これだ！」と思ったのは次の3点です。

とにかく起動がスムーズ！開発にすぐ集中できた

一番はやっぱり、セットアップの手軽さ。余計な手間が一切なくて、すぐに私のアイデアを形にする作業に集中できたのは大きいです。チュートリアルも分かりやすいから、迷う時間がほとんどなかったんですよ。これは開発効率を飛躍的に上げてくれました。

「重い」AIモデルも爆速で動かせた

Jetson Orin Nano 8GBの処理能力は本当にすごいです。これまで私のPCや他のキットではフリーズしてしまっていたような大規模なAIモデルも、あっという間に動かすことができました。ストレスなくモデルを試せるって、こんなにも開発のモチベーションを上げてくれるんですね。まさにサクサク動くという表現がぴったりです。

私の「こんなことしたい！」を形にできる拡張性

ロボットにアームをつけたい、新しいセンサーを追加したい、といった私の「こうしたい」という欲求に、Yahboomのシャーシはしっかり応えてくれました。拡張性が高いから、色々な部品を組み合わせて、本当にオリジナルのロボットを作れるんです。以前は諦めていた機能も、これなら実現できるって希望が湧いてきました。SLAMナビゲーションや目標追跡といった高度なAI応用も、今では気軽に試せるようになりましたよ。

気になったところ

もちろん、完璧な製品なんてそうそうないですよね。Yahboomのシャーシを使っていて、ちょっぴり「うーん」と感じた点もいくつかありました。

最初、少しだけ専門用語が多く感じる場面があったこと

豊富な機能と高性能ゆえに、提供されている情報の中には、初めてだと少し専門的な用語が多く感じることがありました。もちろん、チュートリアルは丁寧なんですが、そこをもう少し噛み砕いてくれると、もっと初心者に優しいかなと感じました。

欲が出てきてパーツを増やしたくなること

これはもう、製品が素晴らしいからこその「贅沢な悩み」なんですけど（笑）。あまりに色々なことができるので、「もっとアームを増やしたい！」「このセンサーも試してみたい！」と、次々に新しいアイデアが湧いてきてしまうんです。沼にハマるとはまさにこのことですね。

どんな人に向いてる？

このYahboomのJetson Orin Nano 8GB SUPER Ackermanシャーシは、私のようにAIロボット開発に「もう無理かも…」と悩んでいる人には間違いなくおすすめです。特に、こんな人たちにはぴったりだと思います。

AIロボット開発を始めたいけど、何から手をつけていいか分からない人
開発環境の構築でいつもつまずいてしまう人
大規模なAIモデルを動かして、より高度なロボットを作りたいと考えている人
自分のアイデアを自由に形にしたい、拡張性の高いプラットフォームを求めている人
ROS 2環境での開発に興味がある学生や研究者

使い続けて8週間の今

YahboomのJetson Orin Nano 8GB SUPER Ackermanシャーシを使い続けて約8週間。私のAIロボット開発は劇的に変化しました。以前は開発が苦痛でしかなかったのに、今では毎日研究室に行くのが楽しみで仕方ありません。新しいアイデアが浮かんだら、すぐに実装して試せる環境があるって、こんなにもワクワクするんですね。心折れそうだったあの頃が嘘みたいです。研究も順調に進み始めて、先生や他の研究仲間からも「最近すごく楽しそうだね」って言われるようになりました。

まとめると、YahboomのJetson Orin Nano 8GB SUPER Ackermanシャーシは、私のAI開発における「絶望」を「希望」に変えてくれた、まさに救世主のような存在です。もしあなたがAIロボット開発の壁にぶつかっているなら、一度試してみる価値は絶対にあると、私は自信を持っておすすめします！