『電子工作にハマったけど、いつも中途半端な成果で終わってしまう…』憧れの本格開発で変わった私

ねえ、ちょっと聞いてくれる？ 私、最近また電子工作にハマってるんだけど、今度は今までと全然違うんだ。昔はラズパイPicoでLチカ（LEDをチカチカさせる）から始めて、MicroPythonでセンサーを繋いでみたり、ちっちゃなロボットを動かしてみたりしてたんだよね。最初は「おー、動いた！」って感動したし、プログラミング初心者には十分すぎるくらい楽しかった。でも、何だろう、すぐに物足りなさを感じちゃって。「もっと本格的なことできないかな」「性能ってどこまで引き出せるんだろう？」って、だんだん思うようになったんだ。いつも中途半端な成果で終わっちゃって、結局は積み基板が増えていくだけ……。そんな自分にモヤモヤしてたんだけど、最近そのモヤモヤがすっかり晴れたの。ある開発手法に出会って、私のモノづくり体験は完全に変わったんだ。

最初の印象

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その出会いは、ある技術書だったんだ。「ベアメタル開発」っていう言葉、聞いたことある？ 簡単に言うと、OS（WindowsとかAndroidとか）を使わずに、直接ハードウェアを動かすっていう手法なんだって。その話を聞いた時、正直「え、何それ？ 難しすぎない？ 私には無理でしょ…」って思ったのが最初の印象だった。だって、MicroPythonみたいに手軽に書ける言語じゃなくて、C言語とか使うらしいし。なんか専門家がやるようなイメージで、電子工作を趣味でやってる私には敷居が高すぎるって感じてたんだ。でもね、その技術書が「初心者でも大丈夫」って謳ってて、ラズパイPicoを使った具体的な手順がすごく丁寧に書いてありそうだったから、試しに読んでみることにしたんだ。ちょっとだけ勇気を出して飛び込んでみたって感じかな。

実際に使ってみて

実際にその技術書を読み進めて、ベアメタル開発に挑戦してみたら、もうね、世界が変わった！最初はC言語での開発環境構築からつまずきそうになったけど、丁寧な解説のおかげでなんとかクリアできたんだ。MicroPythonで簡単に書いてたLチカも、ベアメタル開発だとレジスタを直接操作したりして、今まで見えてなかった「ハードウェアの心臓部」みたいなものが肌で感じられるようになったの。Lチカ一つにしても「なぜ、どうやってLEDが点滅するのか」っていう本質的な部分が、すごく深く理解できるようになったんだ。最初は頭がパンクしそうだったけど、自分の書いたC言語のコードが、まさに物理的なピンを動かしてるっていう感覚が、もうたまらなく面白かった！

良かったところ

ベアメタル開発を学んでみて、本当に良かったなって思うことがいくつかあるんだ。

• 達成感の質が別格: 今までは「動いた！」っていう感動だったけど、今度は「自分でハードウェアの隅々まで制御した！」っていう、なんというか、プロになったような達成感があるんだ。自分の手でイチからシステムを作り上げた実感は、本当に格別だよ。
• 技術力が飛躍的にアップした: C言語の知識はもちろん、ラズパイPicoの内部構造とか、組み込みシステム全般に関する理解がグッと深まった。デバッグのスキルも上がったし、以前よりずっと自信を持ってモノづくりに取り組めるようになったんだ。
• 「できない」が「できるかも」に変わった: OSの制約を受けないから、より高速で、より精密な制御ができるようになったの。今まで「これはちょっと難しいかな」って諦めてたアイデアも、「ベアメタルならいけるかも？」って思えるようになったのが一番大きい変化かもしれない。

気になったところ

もちろん、良いことばかりじゃなくて、ちょっと「うーん」って思ったところもあるんだ。

• やっぱり学習コストはそれなり: 最初のとっかかりは丁寧なガイドがあったとはいえ、MicroPythonみたいにサッと始められるわけじゃない。C言語の基礎知識や、ハードウェアの基本的な概念を理解するのに、それなりの時間と集中力は必要だったな。
• 情報収集に手間がかかることも: MicroPythonの情報はネットにたくさん転がってるけど、ベアメタル開発に関する日本語の情報って、まだそこまで多くないなって感じた。何か問題にぶつかった時、自力で解決するのに時間がかかったり、英語のドキュメントを読み解く必要があったりすることもあったよ。

どんな人に向いてる？

じゃあ、このベアメタル開発っていうのは、どんな人に向いてると思う？私が思うに、こんな人にはぜひ挑戦してみてほしいな。

• ラズパイPicoとかMicroPythonで遊んでて、「もっと踏み込んだことがしたい！」って物足りなさを感じてる人。
• 電子工作の「Lチカ」の先の「なぜ？」を、深く追求したいって思ってる人。
• C言語での組み込み開発に興味があるけど、どこから手をつけていいか分からなかった人。
• 自分の手で、市販品にも負けないような、本格的なシステムをイチから作り上げてみたい人。

使い続けて数ヶ月の今

ベアメタル開発を学び始めて数ヶ月経った今、私のモノづくりは本当に変わったよ。以前はいつも中途半端な成果で終わってたのに、今は一つのプロジェクトをしっかり完成させる喜びを知ったんだ。もっと高性能なセンサー制御とか、独自通信プロトコルの実装とか、次に作りたいものがどんどん膨らんでいく。

この数ヶ月で、電子工作は私にとって、ただの趣味から、もっと深い探求の対象になった。自分の技術が向上していくのを実感できるのって、こんなに楽しいことなんだね。

まとめ

「電子工作にハマったけど、いつも中途半端な成果で終わってしまう…」。以前の私はまさにそんな状態だったけど、ベアメタル開発という新しい世界に飛び込んだことで、その悩みを克服できたんだ。敷居が高いように見えても、丁寧なガイドがあれば一歩踏み出せる。そしてその一歩が、想像以上に大きな達成感と技術力の向上をもたらしてくれる。もしあなたも、私と同じように「もっと本格的なことがしたい」ってモヤモヤしてるなら、ぜひベアメタル開発という選択肢を考えてみてほしいな。きっと、あなたのモノづくり体験も、私みたいに劇的に変わるはずだから！

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